Até ao aparecimento da agricultura e pastorícia não se falava ainda de animais de estimação.Antes de aparecerem estas atividades económicas, só existiam os animais de grande porte e selvagens. Por isso o homem tinha que se defender dos seus ataques matando-os com arcos e flexas ou afugentando-os com sinais de fogo.
Depois desta descoberta os homens passaram a viver em aldeamentos e a a praticar a agricultura e pastorícia.

Deste modo começaram também a fazer a domesticação dos animais para guardarem os rebanhos e as suas casas.

O cão foi o primeiro animal a ser domesticado e por isso ele se tornou um grande amigo do homem, acompanhando-o para a lavoura e guarda de ovelhas e carneiros.
A partir desta época remota, a cão torna-se um símbolo auxiliar do homem nos seus afazeres, bem como companheiro leal da casa e dos campos.

Os gatos começaram também a ter um grande significado, devido à sua companhia e grande astúcia que denotam.

Na verdade,os gatos não serviam apenas para comer os restos de peixe mas também para fazer companhia nas casas e quintais.
É por isso que ainda hoje tanto o cão como o gato são vistos como companheiros inseparáveis do homem.

Além disso gostam muito das crianças, a quem acompanham e fazem brincadeiras e meiguices.

Não é raro , nos nossos dias, as famílias terem em casa ou nas vivendas, um cão ou um gato, ou inclusive os dois.

Alguns são tratados com esmero e meiguice, por parte dos seus donos.
Há quem os adote como simples companhia em casa ou como guarda de vivendas, quintas ou moradias.

Este é um trabalho que eles fazem com perícia, sobretudo os cães trinados para o efeito.
Há uma grande variedade de cães e gatos, sendo bem diferentes uns dos outros e cterinados para fins diversos.

A eficácia dos cães é tão grande que até a polícia os usa para descobrir criminosos ou pessoas desaparecidas.

Pode dizer-se que os cães prestam um grande auxílio em casa, no trabalho ou fora, seja nas ruas, quintas ou florestas.

Atualmente os cães abandonados ou vadios são recolhidos para o canil, cantinho de animais ou por pessoas que os tratam com.

Alguns são alvo de caridade alheia por não terem dono ou não serem bem tratados pelos mesmos.

Acerca de animais de estimação pode dizer-se que eles contribuem para melhorar a estima e o carinho dos donos e ainda servem de companhia nos momentos de solidão.