O museu Nacional dos coches é um monumento muito belo, que retrata os passeios do século VXII a XIX.

Este museu foi criado por iniciativa da rainha D. Amélia Orléans e Bragança. filha dos condes de Paris e mulher de D. Carlos I, rei de Portugal.

O local escolhido para o museu foi sem dúvida muito bonito, em Lisboa, no edifício do Pecadeiro Real do Palácio de Belèm, que deixou de ser utilizado para atividades equestres, e começou a servir apenas como um depósito de viaturas da Casa Real.

O projeto deste belo empreendimento, foi entregue a um arquiteto de nome Rosendo Carvalheira e as respetivas obras de pintura , aos pintores José Malhoa e Conceição e Silva.
Foi inaugurado pela própria rainha D. Amélia, como Museu dos Coches Reais.

A primeira coleção incluía vinte e nove viaturas, fardas da Casa Real, arreios de tiro e acessórios de cavalaria que pertenciam à família real.

Anos mais tarde, com a implantação da República, em 1910, a coleção foi aumentada com outras viaturas, que provinham de depósitos da coroa, nomeadamente do Patriarcado de Lisboa e de algumas casas nobres, obrigando o museu a obras de ampliação.O seu crescimento foi tão grande que em 1984, foi criado um anexo na cocheira e cavalariças do Paço Ducal de Vila Viçosa, onde se apresentam viaturas de coleção do Museu, que estava de reserva e que tinha ocarros do século XiX e XX, que eram pertença do visconfde da Corte e de S. Martinho.
A coleção é sem dúvida única no mundo, só de viaturas de gala, provenientes dos bens da coroa e da propriedade real portuguesa.

O museu Nacional dos Coches, inclui no seu espólio, coches, carruagens, berlindas, liteiras ecarrinhos para criança.

É de uma excelente qualidade e permite aos seus visitantes a compreensão técnica e artística da tração animal da época.

Dela, se destaca o coche de Filipe II, construído em Espanha, no século XVI, um dos modelos de coche mais antigo.

São ainda de particular relevo, os do paoa Clemente Xi, construído em Roma,exemplare perfeito de aparato, e alusivos aos Descobrimentos.

O museu fica situado próximo do Tejo, na Zona ocidental de Lisboa.

Não admira que seja visitado por milhares de turistas todos os anos,e por esta zona de Bel~em ser tão bonita.